Kaip tai veikia — viena darbo diena, dešimt etapų

Kėbulas uždaras: saulės moduliai priglausti prie stogo, dronai užrakinti viduje, skysčiai — sandariose talpose. Atvykus išleidžiamos atraminės kojos ir stotis išsilygina — nuo šios akimirkos ji yra stacionarus objektas, o ne transporto priemonė. Niekas neiškraunama rankomis.

• uždaras transportavimo gabaritas
• atraminės kojos + išsilyginimas
• nulinis iškrovimo darbas
• aikštelės nereikia ruošti

Kita pusė to paties kėbulo: aptarnavimo liukai, prijungimo taškai ir signaliniai žibintai. Stotis dirba viena, tačiau ji suprojektuota taip, kad žmogus prie jos galėtų prieiti saugiai ir be įrankių dėžės.

• skrydžio spindulys diktuoja poziciją
• aptarnavimo pusė atskirta nuo darbo pusės
• matomumas ir ženklinimas lauke
• paruošimas — minutėmis, ne valandomis

Energija yra viso projekto ašis: kiekvienas pakilimas, kiekvienas baterijos įkrovimas ir kiekvienas siurblio ciklas ateina iš čia. Mūsų energetikos modelis rodo, kad blogiausio mėnesio sąlygomis saulė viena purškimo dienų neuždengia — todėl generatorius yra lygiavertis, o ne atsarginis šaltinis. Tai nemalonus, bet patikrintas rezultatas.

• išskleidžiami sparnai = kelis kartus didesnis plotas
• pavėsis darbinei zonai
• saulė + generatorius kaip lygiaverčiai šaltiniai
• energetikos modelis: žr. „Energy“ puslapį

Vidus padalintas į zonas, kurios niekada nesusimaišo: dronų saugykla, doko celė, skysčių ūkis (vanduo + chemijos kanistrai + maišymo mazgas), energetika (baterijų bankas, keitikliai, generatorius), valdymo elektronika ir aptarnavimo koridorius. Būtent šitą padalijimą tikrina mūsų automatiniai vartai — atskyrimo taisyklės pažeidimas yra atmestas projektas, o ne pastaba.

• chemija ir elektra — priešinguose bortuose
• aptarnavimo koridorius per vidurį
• skysčių kontūras uždaras
• zonų atskyrimą tikrina automatiniai testai

Paruošimo celėje manipuliatoriai įstato įkrautą bateriją ir pripildytą talpą į laukiantį droną. Kiekvienas komponentas nuskaitomas — todėl vėliau bet kurį lauko hektarą galima susieti su konkrečia chemijos partija ir konkrečiu skrydžiu. Tai ne biurokratija: būtent taip atsiranda įrodymas draudimui, auditui ir ginčui su tiekėju.

• baterijos, drono ir talpos identifikatoriai
• paruošta celė laukia dar prieš nusileidimą
• kiekvienas komponentas — su istorija
• purškimo įrodymas gimsta čia, ne ataskaitoje

Nuo šios sekundės dronas vykdo ne pilotavimo komandas, o tikslą: „apdirbk šias zonas šiuo receptu“. Maršrutą, aukštį ir eiliškumą planuoja sistema pagal lauko ribas, orą, baterijos būklę ir likusį skystį. Operatorius mato eigą ekrane ir bet kada gali sustabdyti.

• pakilimas iš stogo — nereikia aikštelės
• užduotis duodama tikslu, ne pilotavimu
• maršrutas skaičiuojamas pagal orą ir energiją
• stabdymas — vienu mygtuku

Žemas skrydis virš pasėlio, siauras purškimo pėdsakas, dozė pagal receptą. Tuo pačiu metu kaupiami nauji duomenys apie pasėlio būklę — tai reiškia, kad kiekvienas purškimo skrydis kartu yra ir kitos dienos žvalgybos skrydis. Sistema mokosi iš savo pačios darbo.

• taškinis purškimas pagal recepto žemėlapį
• mažesnis chemijos ir vandens kiekis
• kiekvienas skrydis renka naujus duomenis
• įrašomas faktinis, ne planuotas pėdsakas

Grįžęs dronas patenka į priėmimo/izoliavimo zoną: nuimama tuščia talpa ir išsikrovusi baterija, komponentai keliauja į plovimo bei įkrovimo liniją. Tuo pat metu antra celė jau laiko paruoštą droną — jis pakyla, kai pirmasis dar tik leidžiasi. Būtent šis lygiagretumas paverčia keitimo ciklą našumu: mūsų doko modelis rodo blogiausią kelią 68 s (baterijos atšaka 32 s, skysčio 48 s).

• priėmimas ir paruošimas — atskiros linijos
• plovimas ir įkrovimas vyksta fone
• antras dronas kyla nelaukdamas pirmojo
• keitimo ciklas patikrintas modeliu

Prieš atidarant modulio liuką automatika izoliuojama, energija atjungiama, pavaros — saugiai be sukimo momento, valdiklis užrakinamas. Aplink ištraukiamą modulį pažymima pavojaus riba, o darbuotojas dirba su apsaugos priemonėmis. Chemijos moduliai keičiami kaip kasetės — pilstymo kibirais lauke nėra ir neturi būti.

• automatika izoliuota, pavaros be momento
• užraktas ir pavojaus riba
• chemija keičiama kasetėmis, ne pilstoma
• aptarnavimas — projektuota būsena, ne išimtis

Sistema surenka lauko ribas, pasėlio vaizdus, drono telemetriją, orą ir turimų resursų likučius į vieną einamąjį pasaulio modelį. Planuoklis sugeneruoja kelis galimus veiksmų planus, atmeta pažeidžiančius apribojimus ir pasirenka geriausią LEISTINO gabarito ribose. Ir tik tada — nepriklausomi saugos vartai: atskiras saugos valdiklis, prieigos blokuotės, energijos izoliavimas, nuotolinis stabdymas, oro sąlygų bei oro erdvės tikrinimas ir medžiagų identifikavimas. Pavojingo veiksmo leidimą duoda saugos valdiklis, ne modelis. Įvykdžius — rezultatas, panaudoti resursai, telemetrija, išimtys ir net ATMESTI planai įrašomi kaip įrodymo įrašas. Todėl į klausimą „kodėl mašina pasielgė būtent taip“ atsakymas yra failas, o ne nuomonė.

• AI = planavimas apribojimų ribose, ne laisva valia
• nepriklausomas saugos valdiklis — galutinė instancija
• operatoriaus tikslai, patvirtinimas ir STOP virš visko
• įrašomi ir atmesti planai — auditui to reikia labiausiai